Установив мировой рекорд скорости для гуманоидоподобных ботов, китайский Unitree H1 сейчас претендует на новый рекорд. Современный двуногий бот стал первым в мире, кому удалось выполнить сальто вспять без использования гидравлики.
Многие роботы-гуманоиды, включая Atlas от Boston Dynamics, уже пару лет делают сальто вспять и приземляются на обе ноги. Но все эти машины оборудованы тяжёлыми гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится только электронными приводами M107, любой из которых развивает вращающий миг до 360 Н·м. Любая нога имеет 3-и степени свободы (бедренный и коленный суставы, а еще щиколотка), а все кабели проложены снутри, что увеличивает безопасность конструкции и улучшает эстетический вид конечностей.
Unitree H1 завладел искусством выполнения сальто вспять с помощью обучения с подкреплением в симуляции — номер удался ему практически как планировалось, но в конце боту пришлось сделать дополнительный не большой скачок, чтоб сдержать равновесие. Машина стоит приблизительно $90 тыс., и до её выхода на рынок, как подразумевает программист, уйдут ещё до 10 лет. Рост бота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Подобно своим соперникам в лице Tesla Optimus и Figure 01, он пока лишён схожих на людские кистей рук, но работа в этом направлении уже ведётся.
Поставленный Unitree H1 мировой рекорд скорости составил 3,3 м/с, и в перспективе программист повысить его рабочую скорость до 5 м/с. На его голове установлен массив датчиков, включая трёхмерный лидар и камеру глубины Интел RealSense для сканирования мира вокруг. Источником питания заявлен сменный аккум на 864 Вт·ч.