Ученые из Принстонского универа разработали модульного гибкого бота, состоящего из цилиндрических частей. Бот-гусеница может делиться на сегменты, собираться {вновь}, передвигать грузы и ползать по лабиринтам.
Древнее искусство складывания бумаги, известное как оригами, вдохновило инженеров из институтов Принстона (Princeton University) и Северной Каролины (North Carolina State University) на создание неповторимого гибкого бота. Объединив оригами с современными технологиями, они разработали модульную конструкцию, способную гнуться, скручиваться и ползти по сложным лабиринтам.
Раньше управление «мягенькими» роботами обычно затруднено, потому что управляющие механизмы повышали твердость конструкции и ограничивали упругость. Новенькая разработка решает эту делему за счет встраивания системы управления конкретно в корпус бота.
Бот-гусеница состоит из отдельных цилиндрических модулей, выполненных по технологии оригами в форме узора Креслинга (Kresling). Такая конструкция позволяет модулям скручиваться и раскручиваться, обеспечивая способность ползать и уворачиваться. При всем этом модули могут трудиться как единое целое либо вне зависимости друг от друга.
Главную роль в управлении движениями играет уникальный электротермический механизм на базе нагревательных частей из серебряных нанопроволок. При подаче электронного тока нагревательные элементы принуждают деформироваться проволоки с различным коэффициентом термического расширения, что и приводит к сгибанию модулей. Так точно контролируются все движения, характерные в природе гусенице.
Благодаря модульности и гибкости конструкции бот может собираться в цепочки разной длины, а еще «пробираться» в узеньких местах. Данная разработка открывает перспективы для внедрения таких ботов при поисковых операциях, ремонтных и монтажных работах. В будущем планируется испытывать с различными формами модулей, узорами оригами и вариациями соединения для улучшения подвижности и маневренности инноваторских мягеньких ботов.