Является ли гуманоидоподобный бот ключом к созданию самостоятельных автомашин, которые не будут наезжать на пешеходов и врезаться в препятствия? Разобраться в этом решила группа исследователей из Токийского универа, которая выложила свои аргументы в пользу такового подхода в размещенной не так давно научной статье.
Исследователи сделали робота-гуманоида по имени Мусаси и научили его управлять маленьким электромобилем на испытательном треке. В конструкции Мусаси предвидено две камеры, которые подменяют ему глаза, а еще позволяют «созидать» дорогу впереди себя и отражения в зеркалах. Своими руками он может повернуть ключ зажигания, рулить, активизировать ручной тормоз и включить указатель поворота. Ноги бот употребляет для нажатия педалей газа и тормоза.
Исследователи обучили Мусаси поворачивать руль в необходимый миг, передавая ему необработанные данные с датчиков и камер. В конечном счёте бот сумел поворачивать на перекрёстах, соблюдая сигналы светофора, но есть аспекты. На данным шаге бот очень не торопясь убирает ногу с педали тормоза, из-за чего изгиб на перекрёстке занимает около 2-ух минут. Из слов исследователей, такая медлительность обоснована техническими ограничениями и мерами предосторожности.
В процессе отдельного опыта бот сумел повернуть на перекрёстке мгновенно. Но у него всё ещё появляются трудности с поддержанием неизменной скорости при движении на подъёме, когда надо маленько увеличивать нажатие на педаль акселератора. В будущем исследователи хотят продолжить свою деятельность, чтоб сотворить бота и соответственное программное обеспечение последнего поколения.