Последние новости
В РФ откоментировали слова Зеленского о мирных переговорах с Москвой Полузащитник из РФ Миранчук согласился перейти в южноамериканский клуб В Столице Европу переименовали в Евразию Мама 18-летней жены Лепса выступила против их брака Захарова высказалась об отказе в аккредитации русских журналистов на Олимпийские игры Объявлено место проведения зимних Олимпийских игр-2034 В Литве захотели ужесточить порядок заезда в зону границы с РФ Взрыв авто Тоета Land Cruiser в Столице Выявлены новые признаки заболевания Альцгеймера

Робоэкскаватор научили прицельно швырять камешки

Опытным экскаваторщикам знаком фокус, который позволяет посылать содержимое ковша за границы досягаемости стрелы. Наделённый нейросетью робоэкскаватор оказался старательным учеником, который также сумел овладеть прицельное метание камешков далее зоны досягаемости стрелы. На очереди швыряние сыпучих материалов и увеличение точности для работы ковшом на различных высотах.

О процессе обучения нейросети робоэкскаватора для четкого манипулирования содержимым ковша рассказали исследователи из Швейцарии (ETH Zürich). Нейросеть на базе обучения с подкреплением была обучена кидать мяч и камешки в обозначенную точку, которая была далее досягаемости стрелы (до 9,5 м при дальности захвата стрелой 7,5 м). Подобные операции посодействуют робототехнике управляться с огромным вокруг задач с наименьшими энергозатратами на перемещения, а еще сделают её работу больше неопасной.

Экскаватор совершал захват и броски ковшом с 2-мя степенями свободы, который не был жёстко закреплён на стреле. Броски совершались как по прямой, когда в работе была одна только стрела, так и с поворотом кабины. Во 2-ом случае точность была чуток меньше, но в любом случае боеприпас отклонялся от точки прицеливания не больше чем на 30–40 см.

Исследователи учили нейросеть на базе модернизированного 12-т колёсного экскаватора Menzi Muck M545. Раньше они научили экскаватор ряду нетривиальных операций, к примеру, научив его возводить устойчивую стенку из неподготовленных каменных блоков. Экскаватор сам оценивал баланс камешков и строил крепкое каменное огораживание. Для четких замкнутых работ на местности экскаватор при помощи установленных на него датчиков строит модель окружающего места, в каком делает данные операции.

Мы используем cookie-файлы для наилучшего представления нашего сайта. Продолжая использовать этот сайт, вы соглашаетесь с использованием cookie-файлов.
Принять