Компания Migo Robotics представила первого в мире робота-уборщика, способного подниматься и опускаться по лестничным ступенькам. По всей видимости мысль пришлась по вкусу возможным покупателям, так как кампания по сбору средств на пр-во новинки на платформе Kickstarter уже завлекла практически $1,5 миллиона инвестиций.
На горизонтальных поверхностях Ascender работает как обыкновенный робот-пылесос. В процессе первой уборки он также сформировывает карту дома для того, чтоб применять её в будущем с целью увеличения эффективности собственной работы. Он также выслеживает личное расположение и избегает столкновения с препятствиями, зачем употребляются HD-камера, LiDAR и 6-ть детекторов ToF для оценки расстояния от устройства до наблюдаемого объекта. Для обработки собранных при помощи интегрированных датчиков данных употребляется вычислительная платформа вместе с технологиями на базе искусственного ума общей производительностью 5 терафлопс.
Ascender способен определять разницу меж коврами и твёрдым напольным покрытием, чтоб в автоматическом режиме пылесосить 1-ые и мыть 2-ые. При уборке пылесос обеспечивает мощность всасывания 9700 Па. Собираемая пыль, в также незапятнанная и грязная вода располагаются в отдельных контейнерах на боковых поверхностях корпуса бота. Когда Ascender ворачивается к док-станции, грязюка и использованная вода удаляются, а резервуар с незапятанной водой дополняется. Мешка для пыли хватит приблизительно на 60 дней до подмены, а резервуаров с незапятанной и грязной водой — приблизительно на 30 дней.
Основная особенность Ascender заключается в возможности определять, когда он находится сверху либо понизу лестницы, и еще подниматься и опускаться по ней, зависимо от ситуации. При восхождении по лестнице бот поднимает главный блок над ступенью, удерживаясь на 2-ух боковых блоках, оснащённых колесами. После чего главный блок продвигается вперёд и устанавливается на ступень, а потом боковые блоки проворачиваясь вокруг оси поочерёдно подымаются вослед за главным.
В процессе перемещения по лестнице бот может пылесосить либо мыть каждую ступень. В его конструкции предвидено 4-е всенаправленных колеса, за счёт чего устройство может передвигаться параллельно ступенек без необходимости поворачивать корпус. При всем этом основная чистящая щётка поворачивается на 90 º и остаётся обращённой по направлению движения.
Замкнутую работу Ascender обеспечивает аккумуляторная батарея на 12 000 мА·ч, которой довольно для уборки помещения площадью до 500 м². Если в процессе уборки батарея разрядится, бот лично вернётся на док-станцию для восполнения энергии, а по окончанию этого процесса продолжит убираться с того места, где тормознул. Сопутствующее дополнение для Android и iOS дозволит монтировать график уборки, делать комнаты «закрытыми» для бота либо даже управлять Ascender при помощи экранного джойстика.
В текущее время Migo Robotics продолжает сбор средств на старт серийного производства ботов Ascender. В рамках этой кампании заказать устройство можно за $849, тогда как после начала розничных продаж его стоимость вырастет до $1499.