Нынче система ориентации дронов в пространстве, к примеру, для самостоятельного возвращения на базу, просит или радиосигналов, или массивных вычислительных средств на борту коптеров. Такие решения не подходят для работы в критериях ограничения связи либо для маленьких устройств. В то же время муравьи и пчёлы не имеют заморочек с ориентацией в пространстве, невзирая на свою миниатюрность. Оказалось, что дроны тоже так могут.
Муравьи для запоминания оборотной дороги соединяют 2-ва подхода. Во-1-х, своими очами они делают «панорамные снимки» окружающей местности. Во-2-х, они «подсчитывают» кол-во шагов меж местами, которые запоминают. Сопоставляя 1-но и иное мураш способен возвратиться домой после хоть какого путешествия. Воздушные дроны не могут подсчитывать шаги, но возможность делать панорамные снимки для их не беда.
Летающие дроны могут пользоваться другим способом одометрии, подсмотренным у пчёл. Пчёлы запоминают скорость перемещения меж локациями по скорости перемещения объектов, над которыми они пролетают. Это также помогает уяснить направление движения.
Исследователи из Делфтского технического универа в Нидерландах (TU Delft) скооперировали обе технологии в крохотном 56-грамовом квадрокоптере CrazyFlie, который был через чур мал, чтоб нести сильную систему замкнутой навигации. При смене маршрута он делал панорамный снимок местности, а потом запоминал время и скорость движения к последующему месту съёмки. Прокручивая локации в оборотном порядке, дрон сумел возвратиться домой по 100-м лабиринту, задействовав всего 1,16 Кбайт памяти.
Когда-нибудь тыщи крохотных дронов с схожей технологией сумеют лично делать свою работу по инспекции объектов, мониторингу сельхознасаждений либо даже опылению растений, полагаясь только на муравьиную способность ориентироваться в пространстве. Это будет смешной виток эволюции.