Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного ума (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) представили любопытную разработку под заглавием RoboGrocery. Речь идёт о механизированной системе, которая соединяет внутри себя компьютерное зрение и мягенький манипулятор, дозволяющие аккуратненько упаковывать широкий диапазон предметов, включая чувствительные к силе сжатия фрукты и продукты питания.
В процессе демонстрации работоспособности RoboGrocery исследователи расположили 10 неведомых боту объектов на продуктовую ленту. Кроме твёрдых предметов, таких как контейнеры с мороженым и коробки с пищей, здесь были и больше чувствительные к силе сжатия продукты, такие как виноград, кексы и крекеры.
Поначалу срабатывает система компьютерного зрения, которая употребляется для определения объектов, до того, как определяется их размер и размещение на ленте. Когда манипулятор касается винограда, встроенные в него датчики давления определяют, что предмет мягенький, из чего следует, что его не следует ложить на дно пакета с продуктами. Дальше бот определяет, что банка супа имеет больше жёсткую конструкцию, после этого она отчаливает на дно пакета.
«Это серьезный 1-ый шаг на пути к тому, чтоб боты упаковывали продукты и другие предметы в реальной жизни. Но мы ещё не совершенно готовы к коммерческому внедрению, наши исследования проявили способности интеграции нескольких способов зондирования в мягенькие механизированные системы», — считает один из разработчиков RoboGrocery Аннан Чжан (Annan Zhang).
Разработчики отметили, что есть много способностей для улучшения RoboGrocery, включая модернизацию захвата и системы визуализации для увеличения свойства определения порядка упаковки продуктов. По мере того, как система станет больше надёжной, её можно будет применять за пределами продуктовых магазинов, к примеру, в индустрии и на заводах по переработке отходов.